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金吾卫队分为左右两列行进，走在两列卫队中间的是一面朱雀旗，然后是十二面龙旗，手执龙旗的金吾士兵身穿戎服，戎服外面披着大袍，每一面龙旗前面有两名骑引导，后面有两名骑兵护卫。
龙旗之后是6种车辆，分别是确定方向的指南车，记录里程的记里鼓车，白鹭车，鸾旗车和皮轩车。每辆车都由四匹马驾驭，各有十四名驭手，并且有一名匠人随车。
这些车辆后面是仪仗队的一支鼓吹乐队，因为走在仪仗队的前部，因此叫做前部鼓吹。乐队由打击乐器和吹奏乐器组成，从传承上讲鼓吹属于军中的乐队。
在前部鼓吹中有鼓、铙鼓、节鼓、大鼓、小鼓、羽葆鼓等鼓类，有金钲这种锣，还有被称作长鸣的号角，笛、箫、筚篥、笳等吹奏乐器。前部鼓吹的乐工都骑在马上排成横队行进演奏。
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