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一目十行的扫阅着平板上的文献和实验项目目前的资料,一边思考着仿生机器人的构造和材料研发,他一心三用的对虚拟女友项目的主要负责人们,以几乎是脱稿的方式说道:“从你们项目组整理的生物力学文献中得到的人类肌肉骨骼系统的机械结构,的确能够轻松转化为肌肉骨骼机器人相应机制的设计,甚至这个转换和转化的过程都不需要你们亲自完成,智能AI程序天工就可以通过大计算比对、资源整合处理,得出不下于三种整体的类人仿生机械结构方案。
但由于人体结构的复杂性和与工程机械设计的差异性,设计符合出所有机械结构运动,又同样符合人体运动模式的方案是非常困难。
我看到你们研究了开发具有手部、脚部、颈部等部位复杂机制的机械肌肉骨骼的方法,并可以真实地模拟重新骨骼和关节的运动。
关于各个大型骨骼运动的定量数据,肌肉拉伸/收缩运动的定性数据,仿生机械假肢部门都给了你们,所以这个难题并不算难题。
能做到可以保持较大的运动量与力传导,同时又可以保持整个躯体和四肢极高的稳定性。
这是你们这个项目组克服的第一个重要难点,毕竟仿生机器人当中类人机器人因为体型和重量限制,想做到这个程度,其难度几乎是机甲项目的数倍。”
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