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RT23弹道导弹出自前苏联“末日列车”RT23铁道洲际弹道导弹系统。
上世纪60年代，美苏争霸由确保相互摧毁战略转向了确保相互生存战略。此时美国乔治华盛顿级战略核潜艇已经服役，前苏联则采取陆基机动发射来弥补二次和报复的手段的差距，于是出现了公路和铁路机动的战略导弹设计方案。苏联人把弹道导弹搬上了铁道列车上发射，成为世界上第一种以铁机动方式部署的陆基洲际弹道导弹列车，由三台改进型的M62内燃机车和三列可携代的发射车，外加几节伪装的支援车厢和燃料车厢组成，车厢上还写着载重135吨、轻型货物专运等货运说明字样。人们却不知道这其实是前苏联第五代洲际弹道导弹，最大射程达12万公里，一枚RT23弹道导弹可携带10枚爆炸当量在10万吨至35万吨之间的分导式“手术刀（Scalpel）”核弹头。一枚RT23弹道导弹就可以摧毁一个欧洲小国。
基于可以随时停车发射的优点，苏联前后部署了12列导弹列车，每列列车上配备三枚RT23弹道导弹，成为名副其实运行在钢轨上的“死亡列车”。这个独一无二的系统在一段时间内成为苏联核威慑的王牌之一。由于外形上与通货运车十分相似，并快速的在广袤的西伯利亚原野上行驶，昼夜机动距离可达1000公里，这让彼时的美国情报机构十分头痛，间谍卫星也完全不够用。出于对核导弹列车的恐惧，1993年1月，美俄总统在莫斯科商定了第二阶段削减战略武器条约，2005年8月15日，俄罗斯宣称RT-23弹道导弹已在8月12日全部、永久性的拆除。
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