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窦建德原本是高士达的部将，四年前开始独立成军，在信都郡和河间郡一带发展，尤其在三年前加入渤海会后，得到了渤海会的大力支持，有充足的钱粮支持，使他的军队从数千人发展到了今天的十万人，在军队人数上他已经超过了高士达。
不过随着实力的壮大，窦建德开始对向他指手画脚的渤海会日益不满，他开始考虑如何摆脱渤海会的控制，但想摆脱渤海会的控制却并不容易，他的老妻和儿子都在渤海会手中为人质，渤海会非常谨慎，将他的妻儿藏得极为隐蔽，连普通的渤海会成员都不知道。
这次进攻齐郡并非窦建德的本意，而是渤海会的要求，渤海会察觉到高士达有攻打青州的企图，便命令窦建德必须抢在高士达之前占领青州。
对岸是济北郡，也是隋军的一个弱势之地，窦建德很清楚张铉的兵力，面对近二十万大军的两头威胁，张铉不可能再分兵到济北郡，便可以从济北郡渡黄河，先在济北郡扎下根基。
这时，一艘小船向黄河北岸驶来，船中是两名扮作渔夫的探子，他们上了岸，快步来到窦建德战马前跪地禀报，“启禀窦公，对岸只有三千多隋军，驻扎在卢县。”
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