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就在几个月前，张铉调动驻守在回龙镇的数百艘战船和八千军队南下淮河，拦截宇文化及北上，回龙镇的隋军不足百人，高句丽军队便抓住了这个机会夺取回龙镇，并俘虏了负责管理回龙镇的三名官员。
目前回龙镇的高句丽驻军约三千人，驻扎在回龙镇外的一片旷野里，四周修筑了板墙，另外在海边修建了三座哨塔，日夜监视海面，这里是半岛南部除了卑奢城外唯一可以停靠大船之处，尽管高句丽士兵在水下布满了暗桩，但其实没有任何意义，像横洋舟那样吃水深的船可以轻易将水下暗桩扫断，高句丽士兵也清楚这一点，他们只能在岸上部署石砲来防御大船靠岸。
时间渐渐到了五更时分，王仁寿率领五千士兵从西面靠近了高句丽大营，这一带没有农田，数十年没有人烟，到处是参天大树，尽管隋军小心翼翼，但还是在路上射杀了十几头出来觅食的猛兽，三名士兵受了重伤。
五千隋军埋伏在树林内，王仁寿注视着数百步外的高句丽军营，板墙约两丈高，上面没有士兵，但南北两座哨塔上各有一名哨兵在来回踱步，警惕地注视着外面的动静。
两座哨塔相距一百五十步，他们可以不用管北面的哨塔，但南面这座哨塔一定要拔掉。
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