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而这次撤离，高句丽军队轻装前行，士兵连稍微沉重的矛鞘也扔掉了，他们穿着皮靴在平坦笔直的道路上奔跑，速度更加快疾，一个白天便奔出近两百里。
而隋军骑兵出发时就比高句丽军队晚了半天，又在八十里外，所以直到第二天上午，在医无闾山脚下，裴行俨亲自率领的一万前锋骑兵才渐渐追上了强行军的高句丽军队。
有士兵指着远处大喊，“将军，在那里！”
裴行俨搭手帘远眺，只见前方十几里外尘土飞扬，旌旗铺天盖地，其气势正是一支数万人的军队，裴行俨挥刀厉声喝道：“直接杀过去！”
万马奔腾，气势惊天动地，俨如闷雷在大地上翻滚，数十里外便能隐隐感觉到大地在颤动，高句丽大军回头看见远处的滚滚黄尘，仿佛沙尘暴即将来临，士兵们吓得大呼小叫，拼命向医无闾山狂奔，只要能逃上山，他们就可以躲过被骑兵屠杀的命运。
但他们此时距离医无闾山还有二十里，而骑兵在他们身后却越来越近，四周是一望无际的牧场，连躲避的树林也没有，高句丽大军知道他们已无路可退，只得停住脚步，丢弃手中的战旗，开始迅速集结队伍，准备列队迎战了。
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