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“苏若萱设计的双目视觉系统在家庭场景需识别200+类物品，但在工厂只需专注38类高危设备特征即可。“
“这一点，我们可以将ResNet-50模型参数量从压缩至，推理速度提升5倍。”
“原管家机器人的SLAM导航模块可直接用于厂房建模，只需将RGB-D相机更换为防爆款，这个的话，成本大概增加个1000块做就能满足化工车间防爆要求。“
“如果有必要的话，我们可以搭载PID光离子传感器来检测VOC挥发性有机化合物与电化学传感器来检测H2S。”
“另外将其功能架构重构为感知层-决策层-执行层三级体系，重点强化工业生产场景的适应性。”
“当然这还只是简单的……”
苏若萱和李浩然反应因为接触机器人领域有限，对于周宇所说的反应不是很大，但张教授和赵教授的表情越来越严肃了。
“这位同学，你说的这些，有把握能做出来吗？”
“设想其实是件很容易的事，想要实现出来就困难多了。”赵教授收起了之前调侃的语气说道。
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