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周宇听到虞教授说话，笔停了下来，然后开始思考。
问题不简单啊。
周宇倒也没慌，他想了想，找到了一个关键点。
一般工厂70%区域都属于静态结构，可以采用预计算哈希表来存储可达性参数。
想了一会儿，周宇有了思路，开始说：“虞教授，您提出的问题非常关键，为了降低计算复杂度，我考虑采用一种分层处理的方法。”
“第一层优化主要为空间稀疏性的利用……”
“第二层我打算采用计算负载分流……”
“第三层借鉴无线信道估计思路，对移动障碍物轨迹建立ARIMA预测模型……”
“仓促之间只能想到这么多了，不知道对不对。”
虞教授笑骂道：“仓促之间就想到了这么多，你让你这些学长学姐怎么办？”
周宇有些不好意思地说：“其实我会这些完全是因为虞教授您教的好，刚才您讲的内容基本都是关键点，特别是您提到的那个算法优化策略，我之前一直在这个问题上卡壳，听了您的讲解，感觉豁然开朗，明白了之前不懂的地方。”
“好了好了，少拍马屁，你这小子，明明是你自己聪明，还非得说成是我教得好，你再这么夸下去，我都要信了。”
虽然知道周宇是在拍马屁，但虞教授很受用。
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